СКШ БАЗ-69441, -6953,-6954,-69501 "Вощина" (ОКР "Основа-1") (1987-93/ 89-94 г. пнв)
СКШ БАЗ-6909, 69010,-6402,-6306 "Вощина-1" (1995-н.в./ 2003-12 г. пнв)
ОКР "Вощина-2" СКШ БАЗ-7942, -7419 (2007-2008 гг.)
Опытное СКШ МАЗ-7904, -7906, -7907 ПГРК "Целина", "Целина-2" (1984-87)
СКШ МАЗ/МЗКТ-7922/79221 "Зубр", -7923 "Бизон" ПГРК "Тополь-М", "Ярс" (1990/2000пнв)
СКШ МАЗ|VOLAT-79291/79291х (2010/2025пнв?)
Семейство СКШ КамАЗ-7850 (Платформа-О) (2017/2000пнв)
Плавающее СККШ ММЗ-586-10 для ЗРК "Тор"(2018/21г. пнв)